|
| Home :: Manuals |
Manuals |
Exploded Views van Walkera Dragonfly Helicopters:
Iets uit elkaar gehaald, en je weet niet meer hoe het exact in elkaar zat ?
Zoek het op in de gedetailleerde exploded views van je Walkera helikopter.
Het nieuwe HM4#1 Rotorhead ontwerp
HM036 Upgrade
Gedetailleerde HM036 Aluminium RotorHead Upgrade Exploded View (48KB)
en Aluminium Tail Upgrade Exploded View (48KB)
HM004
Gedetailleerde HM004 Exploded View (184KB)
HM022E
Gedetailleerde HM22E Exploded View (221KB)
HM076
Gedetailleerde HM076 Exploded View (234KB)
HM036
Gedetailleerde HM036 Exploded View (521KB)
De Walkera Dragonfly HM004 Handleiding: HM004 Handleiding (PDF)
De Walkera Dragonfly HM076C Handleiding:HM076C Handleiding (PDF)
Walkera heeft ook een Learning to Fly sectie op hun web-site, deze is echter alleen in het Engels beschikbaar of Chinees :-).
Walkera Dragonfly 04 (HM004)
Feiten:
De Dragonfly HM004 weegt ongeveer 300 gram.
Is een Fixed Pitch Helikopter, wat betekent dat stijgen en dalen geregeld wordt door het toerental
van de hoofd motor, en niet middels het veranderen van de Pitch de stand van de hoofd rotor bladen
om zo een opwaartse druk te creeeren (Collective Pitch).
De dragonfly heeft een 4 kanaals zender voor de aansturing van de helikopter.
De Dragonfly 04 kan snelheden halen tot 40-60 km/uur (niet aan te raden als je em heel wilt houden).
De Dragonfly 04 heeft twee servo's voor de aansturing van de beweging van de hoofd rotor, voor het aansturen/
laten hellen van de helikopter in alle richtingen, vooruit en achteruit via 1 servo en links en rechts via de andere
servo.
Aansturing verloopt via de links van de servo's naar de swashplate (zie plaatje).
De aansturing van de staart vindt plaats met behulp van een aparte staart motor. Het bruine elementje
op de staart motor is een ontstorings condensator. Zie plaatje hieronder.
De dragonfly HM004 heeft een ingebouwde gyro in het ontvanger boxje (3in1 boxje). De gyro registreert afwijkingen
in de rotatie van de heli, en geeft deze afwijkingen door aan de mixer welke vervolgens afwijkingen compenseert
op de staart motor. Dit zorgt voor stabiliteit.
Oefenen
Het is aan te raden eerst met de flight simulator te oefenen om zo een gevoel
te krijgen van de bediening van de controls van je zender. Echter dit is niet perse noodzakelijk
als je het voorzichtig aanpakt. Met name de besturing Head-in (de
helikopter wijst dan met de voorkant naar je toe) kun je zo redelijk oefenen.
Hoe de helikopter in het echt reageert kun je niet met een simulator oefenen, daarvoor moet je echt
met de heli zelf aan de slag.
Een belangrijk gegeven: wordt niet overmoedig, maar laat eerder de gas hendel los in plaats van
te denken ik los dit wel even op. Dit voorkomt grotere crashes en beperkt de kans op schade.
Probeer jezelf dit gedrag aan te leren. Gas los. Crashed ie dan, dan is de meeste kracht al weg
en blijft hopelijk de schade beperkt.
Grond Effect
Het grond effect zorgt ervoor dat je heli, net na het opstijgen dreigt in alle richtingen te schieten.
Dit effect wordt veroorzaakt door de wind van de hoofd rotor die tegen de grond blaast.
Uiteindelijk zul je ook in het grondeffect kunnen vliegen, maar dit is niet de plek om het vliegen te leren.
Hoveren
Hoveren; leren beheerst te zweven op ongeveer 60-80cm van de grond.
Op deze hoogte is er geen last van het grond effect, en kun je dus goed oefenen.
Let op als je net begint en je merkt dat het mis gaat, probeer niet te corrigeren, maar laat
meteen het gas los.
Tail-in Hovering
Je begint met Tail-in oefeningen, wat inhoud dat de staart van de helikopter naar je toe wijst.
Dit is de eenvoudigste manier, want de bediening van de sticks op je zender komen zo overeen met de
positie van je helicopter. Probeer de heli zoveel mogelijk op zijn plaats te houden.
Als je dit eenvoudig kunt gedurende 2 a 3 accus continu kun je naar de volgende stap.
Left Side-Hovering
De volgende stap is dat je de heli met zijn linkerkant naar je toe plaatst en doe je hetzelfde als tijdens
de tail-in stap.
Right Side-Hovering
Idem als de vorige stap, maar nu met de rechterkant van de heli naar je toe.
Head-in Hovering
Als laatste stap Head-in, dit is het lastigste aangezien de bewegingen volledig tegengesteld zijn.
Pas als je al deze stappen beheerst kun je pas een poging wagen om wat rond te vliegen.
Begin met eenvoudige vluchtjes voorwaarst en weer terug, en kijk niet raar op dat dit
enige tijd kan duren voordat je tot deze stap bent gekomen.
Als je dit allemaal beheerst kun je het op een wat grotere hoogte proberen. Dit voelt wel weer wat anders aan
maar deze stap duurt minder lang als de voorgaande.
Afstellen
Om stabiel te kunnen vliegen moet de helikopter in balans zijn. Dit doe je als volgt:
Zet de paddles dwars tov lengte richting van de helikopter. Pak de helikopter nu voorzichtig op aan de paddle stang (met twee vingers om
de paddle stang haken en dan optillen.
Kijk nu hoe de helikopter hangt tov de grond, dit moet horizontaal zijn. Indien dit niet het geval is, moet je dit
corrigeren door het verplaatsen van de batterij. Hangt de heli naar voren, dan plaats je de batterij naar achteren, net zover totdat de
helikopter horizontaal hangt. Hangt de helikopter naar achter, verplaats dan de batterij naar voren.
Let ook op de gewichtjes aan de paddle stang, en zorg ervoor dat deze op gelijke afstand tot het midden zitten, en dus ook in balans.
Des te verder naar buiten (aan te raden als je net begint) des te stabieler de vlucht, en reageert de besturing iets trager. Zet je ze verder naar binnen,
dan wordt de heli wat minder stabiel, maar reageert sneller op stuur correcties.
Het is ook van belang dat de paddlestang aan weerszijden van de rotor head core even lang zijn, en dus exact in het midden zit. Kleine afwijkingen
kunnen al grote trillingen veroorzaken, door de grote rotatie snelheid.
De paddles moeten evenwijdig staan met het rotating frame.Dit kun je het beste controleren door vlak over de paddle te kijken naar het rotating frame.
Indien dit niet evenwijdig loopt, de paddle los draaien met een kleine schroevendraaier, evenwijdig zetten, en vervolgens weer vast.
Schakel nu de zender in en sluit de batterij van de helikopter aan, eventueel de bec stekker van de hoofmotor loskoppelen. De helikopter zal zich nu initialiseren en plaatst de servo's in de ingestelde posities.
Zet nu beide trims van je rechter stick op je zender in het midden, dit heeft tot gevolg dat de servo's verplaatsen. Kijk nu naar de swashplate, deze moet
ook horizontaal staan in alle richtingen. Indien dit niet het geval is, kun je dit corrigeren door de trims te verplaatsen, totdat de swashplate goed staat.
Het beste is dat ook in de neutraal stand de servo armpjes en links haaks staan, om zo een gelijkmatige uitslag te hebben. Dit kun je eventueel corrigeren
door de connecting links te verplaatsen in de servo arm (zitten meerdere gaatjes in), en de hoogte kan gewijzigd worden door aan de ballink te draaien (daarvoor
moet uiteraard wel de link losgekoppeld worden van de swashplate.
Het afstellen van de staart motor vindt op een vergelijkbare manier plaats. Sluit alles aan (altijd eerst de zender, dan de batterij) en zet nu de horizontale trim van de linker
stick op je zender in het midden.
Geef nu voorzichtig wat gas door de linker stick naar boven te bewegen (let op, zet de stick eerst helemaal naar benenden, want dat geeft de start beveilinging vrij).
Indien de staart van de helikopter bij gas geven naar linksom weg spint, dan geeft de staart te veel vermogen, en plaats je de trim wat verder naar links.
Als de staart naar rechts beweegt, zet dan de trim wat meer naar rechts, zodat de staart motor wat harder gaat draaien.
Let op dat de staart rotor soepel kan bewegen, en zet em zeker niet te strak. Dit kan enerzijds door de staart motor goed te plaatsen (m.b.v. 2 schoefjes) tov grote tandwiel, en door de rubber ring op de propellor as niet te strak aan te schuiven.
Balanceren van staart rotor en hoofd rotor bladen is ook van belang om trillingen te voorkomen. Het balanceren van deze onderdelen gaat eenvoudig met
plakband. Zoek het middelpunt op van de staartrotor en plak zoveer plakband op de propellor totdat je em in het middelpunt kun balanceren op bv een lineaal.
Voor de hoofdrotor bladen zoek je eerst het zwaartepunt van ieder blad op (ook mbv de lineaal). Zet met potlood een streepje op het middelpunt (hier ga je straks plakband plakken).
Bevestig nu de twee bladen aan elkaar met behulp van een lange schroef en 2 moertjes (wat langere stukken draadeind zijn ook erg geschikt).
Zet de twee bladen in lijn en laat ze nu balanceren op de lange schroef (draadeinden laten rusten op twee tegeltjes, zodat de rotorbladen kunnen rollen). Plak nu zoveel plakband rond het middelpunt van het blad dat omhoog beweegt net zolang er een mooi evenwicht is bereikt.
Haal bladen weer los vanelkaar en bevestig deze nu weer aan de helikopter. Vergeet deze stappen niet als je bv een blad moet vervangen door bv. een crash,
want gewichtsverschillen komen voor welke voor een behoorlijke onbalans zorgen.
Andere interessante links:
Koninklijke Nederlandse Vereniging voor Luchtvaart.
KNVvL
Modelbouw Club in Weert
Modelbouw Club Weert
Modelbouw Forum met uitgebreide informatie over oa. RC Micro Helikopters.
Modelbouwforum
Belgische Modelbouw startpagina.
Modelbouw.2link.be
De site van Walkera, op bestelling in principe alles leverbaar tegen aantrekkelijke prijzen.
Walkera
|
 |
|
|
